Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Razvoj mobilnega robota in usklajenega virtualnega simulacijskega modela : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Gergolet, Luka
    V diplomski nalogi je predstavljen razvoj mobilnega robota z diferencialnim pogonom in njegove virtualne različice. Napravi sta usklajeni in opremljeni z ustrezno senzoriko, ki omogoča avtonomno ... vožnjo po prostoru. Usklajenost programskih kod omogoča razviti uporabniški vmesnik. Mobilni robot smo sestavili iz ustrezno izbranih komponent in razvitega tiskanega vezja. Programirali smo ga v okolju Arduino IDE. Pripadajoči simulacijski model robota smo zasnovali v simulatorju Webots, kjer smo sprogramirali uporabniški vmesnik. Usklajenost gibanja med realno in virtualno napravo smo dokazali z analizo translatorne in rotacijske hitrosti robotov
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Gergolet], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 76834563

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
VS 0000000910
IN: 60000910 VS 910
IN: 60000910 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico