-
Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programNemanič, Klara, inženirka strojništvaSodelovalna robotika ponuja nove priložnosti za sodelovanje človeka z robotom, zaradi česar je v preteklih desetletjih močno pridobila na popularnosti. Uporaba robotov se iz industrijskih okolij seli ... v domove, šole, itd. Roboti so po zasnovi stroji, ki skrbijo za avtomatizacijo procesov ter s tem olajšujejo vsakdan, vendar kljub svoji zmogljivosti vedno vzbujajo strah pri uporabnikih. Do sedaj je bila uporaba robotov omejena na kroge programerjev in inženirjev, saj so krmilni sistemi pogosto kompleksni in ne intuitivni. V tej zaključni nalogi predstavimo pristop za delo z industrijskim sodelujočim robotom, ki ga lahko krmilimo na preprost in zanimiv način, s čimer želimo uporabo robotov približati potencialnim uporabnikom. V delu napišemo program, ki nam omogoča upravljanje preko zaznave položaja rok uporabnika iz slike, katero zajemamo s kamero. Za izvedbo uporabimo sodelujočega robota Fanuc CR-7iA/L, sama programska oprema pa bo zasnovana v programskem jeziku Python. Za prepoznavo rok uporabimo knjižnici MediaPipe in OpenCV. Že z minimalno zasnovo nam uspe krmiliti robota, kar izkoristimo za risanje preprostih risb.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Nemanič], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 82836227
Avtor
Nemanič, Klara, inženirka strojništva
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
mehatronika |
zaznava rok |
robotika |
upravljanje robotov |
python |
opencv |
robotske roke |
sodelujoči roboti |
strojni vid |
strojno učenje |
thesis |
mechatronics |
hand tracking |
robotics |
robot control |
python |
opencv |
robotic arms |
collaborative robots |
computer vision |
machine learning
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
UN 0000001543 IN: 80001543 UN 1543 IN: 80001543 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Nemanič, Klara, inženirka strojništva | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.