Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Kovač, Luka, strojnik
    Algoritmi umetne inteligence so v zadnjih letih močno napredovali s sposobnostjo reševanja kompleksnih problemov. Prve aplikacije te tehnologije so začele nastajati v svetu računalništva in teorije ... iger. Z razvojem tehnologije pa se je uporaba hitro razširila tudi na druga področja - med drugim na področje robotike in krmilnih sistemov. Vprašanje je, ali se lahko z novim pristopom umetne inteligence približamo uporabnosti konvencionalnih metod krmiljenja obsežnih sistemov za stisnjen zrak. V zaključni nalogi je predstavljena izdelava simulacijskega modela, testiranje simulacijskega modela s primerjavo z realnim sistemom, integracija spodbujevalnega učenja s simulacijskim modelom in obravnavo parametrov spodbujevalnega učenja v sistemu. Z učenjem pridobljena strategija je bila primerjana s konvencionalno metodo krmiljenja in ugotovljeno je bilo, da je učena strategija celo bolj uspešna.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [L. Kovač], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 84374531

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000001544
IN: 80001544
UN 1544
IN: 80001544
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...