Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Modul za prikaz in obdelavo oblakov točk : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Vadnjal, Jošt
    Za potrebe lokalizacije objektov pri robotskem pobiranju izdelkov v razsutem stanju je bilo potrebno razviti modul za prikaz in obdelavo oblakov točk. Modul temelji na uporabi algoritmov iz ... programske knjižnice Point Cloud Library. Za zajem oblakov točk je bil uporabljen laserski triangulacijski merilnik. Oblake točk smo očistili šuma, nato smo uporabili algoritme za izračun korespondenc ter izvedli registracijo. Prikazana je bila odvisnost rezultatov procesiranja od faktorjev vpliva. Za dve vrsti značilk so bile določene vrednosti parametrov, s katerimi je možno oceniti lego izdelka.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Vadnjal], 2021
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 85228035

    Povezava(-e):

    Repozitorij Univerze v Ljubljani – RUL

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
MAG 0000000970
IN: 70000970 MAG 970
IN: 70000970 		prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico