Integracija kolaborativnega robota s CNC rezkalnim strojem : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Porenta, Klemen, dijak
Predstavljen je primer integracije CNC rezkalnega stroja in kolaborativnega robota, kjer robot opravlja funkcijo strege stroja. Namen našega dela je izboljšati produktivnost in prenos monotonih del ...iz operatejev na robota. Opravili smo potrebne spremembe v G kodi za obdelavo več kosov naenkrat. Na stroju smo uporabili pnevmatski primež, ki ga lahko nadzorujemo preko krmilne enote robota. Izbrali smo primeren primež za robotsko roko ter izkoristili robotsko kamero za identificiranje in pobiranje surovcev. Spoznali smo se z programskim okoljem robota in njegovim programiranje ter prepoznali modifikacije, ki so potrebne na stroju. Izvedba integracije ni bila popolna, saj smo signale o zagonu in koncu obdelave še ročno posredovali robotu, ker stroj ni imel primerne povezave za samodejno komunikacijo.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Porenta], 2021
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
