Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS, Ljubljana (IRLJ)
-
Harnessing energy of a treadmill for push-off assistance during walking [Elektronski vir] : a proof of concept studyTomc, Matej, 1996- ...Various approaches in ankle exoskeleton design and control have recently been proposed and implemented, but few have been able to produce devices suitable for rehabilitation in clinical environment. ... In a recent in-silico study, we proposed a novel device: Ankle Exoskeleton using Treadmill Actuation for Push-off assistance (AN-EXTRA-Push). Using a brake and an elastic tendon, it harnesses energy of a moving treadmill during stance phase, then releases it during push-off to aid with plantarflexion torque generation. Simulation studies suggest inherent synchrony between the body’s own efforts and ANEXTRA- Push assistance, allowing for intuitive use and simple control of the device. In this contribution we describe a mock-up device and the findings of a proof of concept study. Kinematics, ground reaction forces, interaction forces and EMG signals were measured for one subject walking with AN-EXTRA-Push with different levels of assistance. Using AN-EXTRA-Push did not result in substantial changes in the subject’s kinematics and the activity of ankle plantarflexor muscles was successfully reduced. Preliminary results suggest that the concept is promising and appear to confirm the conclusions drawn from our previous simulation study.Vir: 2022 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 25-29 July 2022, Rotterdam, the Netherlands [Elektronski vir] (Str. 1-6)Vrsta gradiva - prispevek na konferenci ; neleposlovje za odrasleLeto - 2022Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 124495107
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Tomc, Matej, 1996- | 54649 |
Zadravec, Matjaž, 1983- | 32077 |
Olenšek, Andrej | 24473 |
Matjačić, Zlatko | 14038 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: