Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS, Ljubljana (IRLJ)
-
Novel perturbation-based approaches using pelvis exoskeleton robot in gait and balance training after stroke [Elektronski vir]Matjačić, Zlatko ...We have developed an innovative admittance-controlled Balance Assessment Robot that enables movement of a pelvis in all six degrees-offreedom while a subject is walking on an instrumented treadmill. ... Further, we have developed a number of training approaches that are targeted to diminish specific deficiencies like gait asymmetry, insufficient weight-bearing, reduced push-off and poor dynamic balancing capabilities. A novel approach of precisely-timed push-like exertion of forces to the pelvis, performed similarly to physiotherapists that physically manipulate pelvis to indirectly modify trajectories of pelvis and legs of trainees, was developed. The developed approach was implemented in a series of case studies involving high-functioning stroke subjects in the early chronic stage. The results of prolonged training with high volume, specificity and intensity brought about significant changes in the balancing capabilities as well as in overall walking performance.Vir: Wearable robotics : challenges and trends : proceedings of the 4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2018, October 16-20, 2018, Pisa, Italy (Str. 91-95)Vrsta gradiva - prispevek na konferenci ; neleposlovje za odrasleLeto - 2019Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 2557801
Avtor
Matjačić, Zlatko |
Zadravec, Matjaž |
Bizovičar, Nataša |
Goljar, Nika |
Olenšek, Andrej
Teme
stroke |
balance |
gait |
biomedical devices |
robots |
možganska kap |
ravnotežje |
hoja |
biomedicinske naprave |
roboti
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Matjačić, Zlatko | 14038 |
Zadravec, Matjaž | 32077 |
Bizovičar, Nataša | 36078 |
Goljar, Nika | 10684 |
Olenšek, Andrej | 24473 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: