Knjižnica tehniških fakultet, Maribor (KTFMB)
  • Nekalibrirano vodenje robota s pomočjo računalniškega vida : doktorsko delo
    Klobučar, Rok
    Raziskave s področja vodenja robota s pomočjo računalniškega vida so zelo pomembne. V doktorski disertaciji je opisano vodenje robotskega manipulatorja.Za vodenje s pomočjo umetnega vida je ... uporabljena polno povezana usmerjena nevronska mreža. Uporabljena je povsem nova arhitektura nevronske mreže in nov algoritem nevronske mreže. Nobeno poznavanje kinematike robota in kalibracUo kamere ni potrebna. Nevronska mreža se uči s pomočjo vrha robota. Po učenju smo testirali natančnost nevronske mreže. Nevronska mreža je morala generirati notranje koordinate glede na zunanjo trajektorijo. Eksperiment je bil izveden na paralelnem manipulatorju z dvema prostostnima stopnjama. Pokazali smo, da lahko s pomočjo taksne arhitekture nevronske mreže robota opravlja zadane naloge. V nalogi je predstavljena aplikacija nevronske mreže za ocenitev nelinearne transformacye med vrhom robota v sliki in notranjih koordinat. Eksperimentalni primeri potrjujejo zanesljivost predlagane metode. Eksperimentalne rezultate smo primerjali s podobno metodo imenovano Broydenova metoda za nekalibrirano vodenje robota s pomočjo umetnega vida.
    Vrsta gradiva - disertacija ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - [Maribor : R. Klobučar], 2008
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 243113984

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru – DKUM
    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

    Dostop z namenskih računalnikov v prostorih NUK



Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
pisarna A-003 (FERI) DD KLOBUČAR R. Nekalibrirano pisarna A-003 (FERI) DD KLOBUČAR R. Nekalibrirano prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico