Mikroračunalniška avtomatizacija : [poročilo o delu za leto 1997 za Oddelek za družbene dejavnosti Občine Maribor]
Jezernik, Karel
Predstavljen je robotski krmilnik, zgrajen na osnovi osebnega računalnika. Dosegli smo čas otipavanja regulaijskih algoritmov v razredu 1ms. Razviti in izdelati je bilo potrebno povezovalna vmesniška ...vezja med PC in laboratorijskim elksperimantalnim modelom robota s šestimi osmi, ki sestojijo iz inkrementalnih optičnih rotacijskih dajalnikov, PŠM ojačevalnikov za pogon enosmernih motorjev in vseh potrebnih signalnih prilagodilnikov. Predstavljenaje bila Youdon/DeMarcova strukturna metodologija z Ward/Mellorjevo dopolnitvijo za analizo in načrtovanje programske opreme za delo v realnem času z uporabo CASE programskega paketa AXIOM Sys. Opisan je praktični zgled specifikacije mikrorčinalniške izvedbe vodenja in regulacije položaja in hitrosti servo električnega pogona z enosmernim motorjem. Razvili in izdelali smo miniaturni krmilni sistem MPU, osnovan na mikrokrmilniku Hitachi H8/532. MPU sistem je sestavljen iz 16-bitnega mikrokrmilnika z analognimi in digitalnimi vhodi/izhodi, RS232c komunikacijskega vmesnika, RAM pomnilnika za nalaganje uporabnikovih programov razvojnega sistema - PC ter interno vpisanega monitorskega programa v ROM pomnilniku mikrokrmilnika.
Vrsta gradiva - raziskovalno poročilo
Založništvo in izdelava - Maribor : Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 1997
pisarna A-003 (FS) RN-FERI-97 JEZERNIK K. MIKRO
pisarna A-003 (FS) RN-FERI-97 JEZERNIK K. MIKRO
prosto - za čitalnico
Vnos na polico
Dodajanje gradiva na polico je uspelo.
Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.
Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
