Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
-
Exponential tracking control of an electro-pneumatic servo motorLazić, Dragan V.Glede na osnovno pomembnost teorije sledenja tehničnih sistemov, je glavni namen tega prispevka nadaljnji razvoj teorije in uporabe sledenja, še posebej uporabne zasnove sledenja. Prikazana je nova ... opredelitev uporabnega eksponentnega sledenja. Uporabno sledenje je določeno z izstopnim vektorjem, ki se razlikuje od predhodnih določitev, ki so bile dane z vektorjem izstopne napake. Določeno eksponentno sledenje je elementarno. Prikazani so novi kriteriji uporabnega eksponentnega sledenja. Na osnovi novih kriterijev je, z uporabo samoprilagodljivega načela, določen nadzorni algoritem uporabnega eksponentnega sledenja. Značilnost takega nadzornega sistema je sestavljena izdveh povratnih virov: celotne negativne izstopne vrednosti in lokalne pozitivne nadzorne vrednosti. Taka sestava zagotavlja spajanje nadzora brez poznavanja notranje dinamike in brez meritev motilnih vrednosti. Naprava, ki jo obravnavamo, je elektro-pnevmatski servo motor. Tak sistem pogosto uporabljamo kot končni nadzorni element samodejnega nadzornega sistema. Popravna naprava za omenjeno napravo je digitalni računalnik. Omenjene nadzorne sile obravnavane naprave rezultirajo v sledenje željenih izstopnih vrednosti z vnaprej določeno natančnostjo. V tem prispevku smo predstavili rezultate simulacije, dobljene z nadzornim algoritmom uporabnega sledenja na elektro-pnevmatskem servosistemu. Rezultati so pokazali veliko kakovost samodejnega nadzora uporabnega eksponentnega sledenja. Vrsta nadzora zagotavlja spremembo izstopne vrednosti napake glede na določen eksponentni zakon.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 54, no. 1, jan. 2008, str. 62-67)Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2008Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 10424859
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 54, no. 1, jan. 2008, str. 62-67)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Lazić, Dragan V. |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema:
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi