Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
Naročanje gradiva za izposojo na dom
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi
  • Development of a snake-like robot
    Bezgovšek, Jure ...
    Opisan je razvoj robota, ki posnema gibanje kač. Sestavili smo prototip robota iz šestih členov. Med posameznimi členi so generatorji navora, ki povzročajo spremembo oblike robota. Pri ustreznem ... spreminjanju oblike robota se zaradi anizotropnega zakona trenja med členi in podlago ustvarja pogonska sila, ki potiska robota naprej. Valovito spreminjanje oblike telesa določa krmilna spremenljivka, ki spreminja položajne kote generatorjev navora. Ustrezni krmilni signal potuje do robota preko brezžične radijske povezave. S prototipnim robotom smo opravili meritve povprečne hitrosti premikanja in tirnice robota pri različnih krmilnih parametrih. Podane so osnovne ugotovitve o gibanju kačastega robota.
    Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 54, no. 2, feb. 2008, str. 148-153)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasle
    Leto - 2008
    Jezik - angleški
    COBISS.SI-ID - 10496795

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico