Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
Naročanje gradiva za izposojo na dom
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi
  • Methodical development of innovative robot drives
    Stetter, Ralf ; Paczynski, Andreas ; Zajac, Michal
    Predstavljene so strategije, metode in orodja, ki konstrukterjem pomagajo pri razvoju zapletenih mehatronskih sistemov, na primer mobilnih robotov. Osrednja točka prispevka je postopek medsebojno ... povezanega razvoja izdelkov v okviru mehatronskih sistemov. Postopek je bil razvit in preizkušen na primeru razvoja zelo dinamičnih robotskih pogonov. Osnova tega postopka razvoja izdelkov je poenostavljen V-model, kot ga imenujejo tisti, ki se ukvarjajo s programsko opremo in mehatronskimi projekti v strokovnih organizacijah. V prispevku govorimo o prednostih in slabostih sistematične sheme postopka. Na podlagi izkušenj, pridobljenih med razvojem zelo dinamičnih robotskih pogonov,smo razvili stvarna priporočila. Prispevek govori tudi o študiji primera na vedno pomembnejšem področju mehatronskega konstruiranja. Namen razvitih pogonskih sistemov za premične robote je v tem, da se zmanjša zapletenost njihovih pogonov. Taksne robote lahko uporabljamo za številne naloge. Praktična uporaba takšnih mobilnih robotov se je že začela s popolnoma avtomatiziranimi kosilnicami in sesalniki za prah.
    Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 54, no. 6, jun. 2008, str. 486-498)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasle
    Leto - 2008
    Jezik - angleški
    COBISS.SI-ID - 10703899

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico