Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
Naročanje gradiva za izposojo na dom
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi
  • Internet based teleoperation for cooperative navigation and manipulation
    Petrović, Ivan ; Kolonić, Fetah ; Korondi, Péter
    Internet je zelo hitro razvijajoča se tehnologija, ki omogoča elektronsko povezovanje mest, oddaljenih na tisoče kilometrov. Združevanje mrežnih tehnologij z možnostmi mobilnih robotov in ... manipulatorjev omogoča uporabnikom Interneta, da raziskujejo in fizično komunicirajo z oddaljenimi mesti, pri čemer se ustvarjajo priložnosti za skupno rabo virov, oddaljeno izvajanje poskusov in učenje na daljavo. V članku je predstavljen splošen koncept internetnega teleoperiranja, ki postavlja trinivojsko zgradbo sistema za teleoperiranje. Koncept je bil uporabljen pri razvoju sistema za teleoperiranje, ki dvema človeškima operaterjema omogoča varno upravljanje dveh sodelujočih mobilnih robotov v neznanem in dinamičnem okolju s katerihkoli dveh osebnih računalnikov, ki sta povezana v Internet, na katerih je nameščen posebej razviti program - odjemalec in na katera sta priključeni enostavni kontrolni ročici s povratno silo. Operaterja dobivata prek grafičnega uporabniškega vmesnika sliko s kamer, nameščenih na robotih, kontrolni ročici pa dajeta povratno silo na osnovi posebej razvitega algoritma za izogibanje oviram, ki uporablja pristop dinamičnega okna. Uporabljena je bila metoda teleoperiranja na osnovi dogodkov, ki sinhronizira dejanja vsakega robota z ukazi operaterja za odpravljanje nestabilnosti, ki so posledica neznanega in spreminjajočega se časovnega zamika. Eksperimentalni preizkus potrjuje, da razviti sistem za teleoperiranje operaterjem omogoča uspešno skupno navigacijo in manipulacijo v kompleksnih okoljih.
    Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 55, no. 6, jun. 2009, str. 356-368)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2009
    Jezik - angleški
    COBISS.SI-ID - 11065883

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico