Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
Naročanje gradiva za izposojo na dom
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi
PDF
  • An enhanced control technique for the elimination of residual vibrations in flexible-joint manipulators
    Conker, Caglar ...
    Krmiljenje gibanj je ena glavnih raziskovalnih tem na področju robotike in avtomatizacije. Visoka hitrost in natančno krmiljenje gibanj sta nujna za visokoproduktivno in visokokakovostno proizvodnjo. ... Zaradi visokih hitrosti in z njimi povezanih preostalih vibracij pa je obenem tudi težko zagotoviti natančno krmiljenje gibanj. Iskanje ravnotežja med hitrostjo gibanj ter odpravljanjem ali vsaj zmanjšanjem preostalih vibracij je zato pomemben del raziskav krmiljenja gibanj in s tem povezanih praktičnih aplikacij.
    Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 60, no. 9, Sep. 2014, str. 592-599, SI 106)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2014
    Jezik - angleški
    COBISS.SI-ID - 13699867

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si
    DOI

vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 60, no. 9, Sep. 2014, str. 592-599, SI 106)

loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico