Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
Naročanje gradiva za izposojo na dom
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi
  • Avtomatizacija v montaži obutve z uporabo industrijskih robotov
    Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon
    Prispevek opisuje štiri celice v proizvodnji obutve, ki smo jih avtomatizirali z uporabo industrijskih robotov. Dve celici - celica za nakopitenje in celica za zaključne operacije v montaži obutve - ... sta posebej zahtevni s stalisča avtomatizacije in sta edini primer tovrstne avtomatizacije v svetu. Tezišče članka je v avtomatski pripravi robotskih trajektorij za obdelavo neposredno iz CAD-modela obutve. V prispevku prav tako opisujemo, kako dosežemo večjo fleksibilnost z uporabo kinematične redundance robotov. Za lažjo obravnavo tega problema smo uvedli princip navideznega mehanizma.
    Vir: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 13, št. 3, jun. 2007, str. 162-168)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2007
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 20877607

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico