Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
Naročanje gradiva za izposojo na dom
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi
  • Robotiziran montažni sistem kot sodelujoča večdelna organizacija = A study of a robotic assembly systems as a collaborative multi-agent organization
    Jerbić, Bojan ; Vranješ, Božo
    Prispevek obravnava načrtovanje večglavega robotiziranega montažnega sistema. Vsak sistem, ki ga je mogoče razstaviti na komponente, lahko obravnavamo kot družbo členov. Takšna zgradba omogoča ... oblikovanje sodelujočega sistema, ki omogoča nastanek socialne inteligence. Socialno obnašanje je najvišja oblika inteligence, ki omogoča reševanje zelo zapletenih problemov, avtonomno ustvarjanje novih postopkov in učinkovito prilagajanje novim zahtevam. Obravnavani večdelni model temelji na procesnih enotah , ki vsebujejo opremo za prepoznavanje, strategije za reševanje problemov in zmožnost učenja. Sistem ima tako zmožnosti: zaznavanja, prepoznavanja, reševanja problemov, učenja in komunikacije. Uporabljena je okrepljena metoda učenja in vrednotenja delovanja robota in za ustvarjanje novega ali izboljšanje sedanjega znanja. Tako pridobljen vzorec delovanja je spravljen kot izkušnja, ki jo je mogoče uporabiti za reševanje podobnih prihodnjih problemov. Za prepoznavanje podobnosti problemov je uporabljena prilagodljiva mehka senčena (PSMM) nevronska mreža.
    Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Letn. 49, št. 1, 2003, str. 52-62)
    Vrsta gradiva - članek, sestavni del
    Leto - 2003
    Jezik - slovenski, angleški
    COBISS.SI-ID - 6165787

    Povezava(-e):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si

Vnos na polico