Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana (NUK)
-
Vodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida = Robot control based on force and vision sensorsLahajnar, Leon ; Žlajpah, LeonV prispevku je predstavljen postopek za sledenje krivulji. Med sledenjem robot vzdržuje stik s podlago z zahtevano silo. Metoda temelji na zbiranju in analizi vidne informacije ter merjenju sil z ... ustreznimi zaznavali. Tako pridobljeni podatki se vključijo v algoritem, tako da se zagotovi zeleno delovanje sistema. S postopkom je mogoče izboljšati robotske sisteme v industrijskem okolju.Vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Letn. 51, št. 11, 2005, str. 724-736)Vrsta gradiva - članek, sestavni delLeto - 2005Jezik - slovenski, angleškiCOBISS.SI-ID - 8660251
Avtor
Lahajnar, Leon |
Žlajpah, Leon
Teme
sistemi robotski |
vodenje robotov |
zaznavala sile |
vid računalniški |
robotski sistemi |
računalniški vid
vir: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Letn. 51, št. 11, 2005, str. 724-736)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Lahajnar, Leon | 24266 |
Žlajpah, Leon | 03332 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema:
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi