Univerzitetna knjižnica Maribor (UKM)
Knjižnica je med tednom odprta od 8. do 14. ure, ob sredah do 17. ure ter ob sobotah od 9. do 13. ure. Čitalnica ČUK je odprta od ponedeljka do sobote od 12. do 24. ure, ob nedeljah je zaprta. Informacije: 02 25 07 431, ukm@um.si
  • Optimizacija izbire utežnostnih funkcij robustne sinteze : doktorska disertacija
    Pec, Martin
    Disertacija obravnava področje načrtovanja robustnega vodenja in problematik odoločevanja uteži robustne sinteze. Predstavljen je vpliv uteži na rešitev sinteze in na kriterije učinka. Podane so ... omejitve pri določevanju uteži in soodvisnost posameznih uteži. Opisan je postopek za objektivno določitev uteži na podlagi stohastične optimizacije, ki omogoča določitev uteži v smislu iskanja najboljšega dosegljivega učinka ob zagotavljanju robustnosti ob minimalni strukturi regulatorja. V okviru postopka določitve uteži je podan način meritve in priprave rezultatov za optimizacijo, podane so kriterijske funkcije ter definiran potek optimizacije. Kot najprimernejši optimizacijski postopek smo uporabili diferencialno evolucijo, saj omogoča enostavno prilagajanje kriterijskih funkcij, s čimer lahko v postopek vnesemo različne omejitve, povezane s teorijo ▫$H_\infty$▫. Regulator, sintetiziran po postopku ▫$H_\infty$▫ z utežmi, izračunanimi po predlaganem postopku dosega boljši učinek in je nižjega reda kot regulator izračunan na podlagi uteži določenih po znanih priporočilih. Slednje smo pokazali tudi na enem praktičnem in enem simulacijskem eksperimentu.
    Vrsta gradiva - disertacija
    Založništvo in izdelava - [Maribor] : [M. Pec], 2004
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 8936726

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
Skladišče II 0000059841 Skladišče II 59841 prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico