(UL)
-
Računalniško modeliranje in simulacija delta robota s pnevmatično mišico in enosmernim električnim motorjem : diplomska naloga univerzitetnega študijaHegler, Marko, 1986-Diplomska naloga obravnava računalniško modeliranje in simulacijo pomika delta robota. V prvem delu naloge je podan podroben pregled literature in podana analiza možnosti uporabe različnih ... aktuatorjev za pogon delta robota. V nadaljevanju se diplomsko delo osredotoča na uporabo pnevmatične mišice kot alternative ostalim pogonom delta robota. Za pnevmatično mišico, kakor tudi za enosmerni električni motor je izdelan popis inverzne ter direktne kinematike, analizirane mehanske in dinamične lastnosti ter narejen dinamični model. V zadnjem delu diplomske naloge je izdelana analiza delovnega območja mehanizma delta robota. S pomočjo programa Simulink in predhodnih dinamičnih modelov je izvedena simulacija trajektorije z dvema modeloma. Izbrane so štiri točke na trajektoriji in primerjani rezultati simulacije gibanja delta robota s pnevmatično mišico in enosmernim elektromotorjem. Diplomsko delo zaključujejo komentarji raziskave in sklepi.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Hegler], 2014Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 13824795
Avtor
Hegler, Marko, 1986-
Drugi avtorji
Herakovič, Niko
Teme
diplomske naloge |
simulink |
modeliranje |
simulacija |
delta robot |
pnevmatična mišica |
enosmerni električni motor |
simulink |
computer modeling |
simulation |
delta robot |
pneumatic muscle |
direct current motor
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | U 6326 IN: 40006326 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Hegler, Marko, 1986- | |
Herakovič, Niko | 10499 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: