(UL)
-
Robotska celica za sestavljanje vzorcev iz majhnih ploščic : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoKastrevc, David DušanZaključna naloga obsega izdelavo robotske celice za sestavljanje vzorcev iz malih ploščic in predvsem določitev časa montažnih operacij za izdelavo omenjenega vzorca. Izhodiščni koncept robotske ... celice že obstaja vendar je potrebno izdelati nove mehanske komponente, novo robotsko prijemalo, sprogramirati ustrezen delovni cikel robota in analizirati njegovo delovanje. Ker področje zajema strego in montažo ter robotiko so v prvem delu naloge predstavljene teoretične osnove. V nadaljevanju je podrobneje predstavljena struktura izdelka, ki je osnova za izdelavo strukture montažnih operacij in programa delovnega cikla robota. Naloga obsega tudi snovanje in izdelavo novega zalogovnika sestavnih delov in izdelavo robotskega prijemala. Zaključni, pomembnejši, del naloge predstavlja analitičen izračun časa montažnih operacij in primerjava z dejanskim izmerjenim časom montažnih operacij.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [D. D. Kastrevc], 2017Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 15791131
Avtor
Kastrevc, David Dušan
Drugi avtorji
Herakovič, Niko |
Šimic, Marko
Teme
diplomske naloge |
strega in montaža |
robotika |
programiranje robotov |
sestavljanje vzorca |
zalogovnik |
handling and assembly |
robotics |
programming of robots |
pattern assembly |
buffer
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | UN 947 IN: 80000947 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kastrevc, David Dušan | |
Herakovič, Niko | 10499 |
Šimic, Marko | 31322 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: