(UL)
-
The Design of a modular mobile robot for vision based human robot interaction researchPisar, Žiga ; Podržaj, PrimožThis paper presents the design of a mobile robot used for a research of robot human interaction. The communication is achieved via visual information. For this purpose two cameras are mounted on a ... robot in such a way that pan/tilt rotation is possible. Such a setup resembles a human head and can give some feedback to a human with the movement of the head. For the control and communication purposes a Raspberry Pi computer was used as it is inexpensive but highly capable open platform. The camera and robot movements are accessible through a web user interface designed on a modified PiBorg code. Throughout the design process the main emphasis was on the low cost and high modularity of the mobile process, so that it can be easily used for other ap plications as well.Vir: Computer science and information technology [Elektronski vir]. - ISSN 2231-5403 (Vol. 6, no. 4, Nov. 2017, f. 1-10)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2017Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16106267
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
vir: Computer science and information technology []. - ISSN 2231-5403 (Vol. 6, no. 4, Nov. 2017, f. 1-10)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pisar, Žiga | ![]() |
Podržaj, Primož | 17059 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: