(UL)
-
Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programPintarič, KlemenV praksi je vedno bolj prevladujoč trend sočasnega delovanja več robotov. V tej zaključni nalogi je predstavljena ideja integracije robotske roke in mobilnega robota, v povezan sklop, ki bi bil ... zmožen usklajenega delovanja. Predstavljeno je sestavljanje robotske roke, fizična integracija te robotske roke z mobilnim robotom in osnove gibanja takšnega robota. Dotaknili se bomo programiranja (inverzna kinematika, komunikacija med roboti) v okolju Arduino, komunikacija med robotsko roko in Turtlebotom pa bo potekala preko sistema ROS. Predstavljena je tudi ideja uporabe simulatorjev pri programiranju robotov. Ugotovili smo, da je integracija teh robotov mogoča in deluje z izbrano metodo, čeprav je Arduino zelo omejujoč pri matematiki.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Pintarič], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 162768131
Avtor
Pintarič, Klemen
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
diplomske naloge |
robotika |
ROS |
simulacije robotov |
Gazebo |
Arduino |
Python |
inverzna kinematika |
Turtlebot |
thesis |
robotics |
ROS |
robot simulation |
robot arms |
Gazebo |
Arduino |
Python |
inverse kinematics |
Turtlebot
Knjižnica | Signatura – lokacija, inventarna št. ... | Status izvoda |
---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | UN 1642 IN: 80001642 |
prosto - za čitalnico |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pintarič, Klemen | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: