(UM)
-
Optimalna postavitev obdelovanca pri robotski površinski obdelavi na podlagi pogojnega števila in ukrivljenosti površine [Elektronski vir]Pušnik, Tomaž, 1993- ; Stradovnik, Saša ; Hace, AlešThe positioning of a workpiece significantly influences the performance of robotic surface machining tasks, especially for collaborative robots, which are not as capable as industrial ones. This ... study presents an innovative method that combines kinematic measures and surface curvature characteristics to determine optimal workpiece positioning. Our approach evolves the traditional condition number with a minimum singular value into a combined index, reflecting movement in the task plane. We separately calculate this index for translational and rotational movements and incorporate surface curvature as a weighting factor to merge them. This method, integrated into an optimization framework, is validated by calculating required joint speeds for robot movement in several directions, aiming for minimal joint speed.Vrsta gradiva - prispevek na konferenci ; neleposlovje za odrasleLeto - 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 167087107
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pušnik, Tomaž, 1993- | 54805 |
Stradovnik, Saša | 52031 |
Hace, Aleš | 15373 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: