Analiza procesa vrtanja pri uporabi robotske roke : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Vencelj, Marcel
Vrtanje je zelo razširjen in dobro optimiziran postopek za izdelavo izvrtin. V realnem industrijskem okolju pa se vsakodnevno povečuje uporaba robotskih rok v vseh vejah proizvodnje in drugih ...gospodarskih dejavnostih. Tako je v diplomskem delu cilj analizirati možnost uporabe robotske roke za vrtanje v aluminij. Omejitve robotskih rok so običajno povezane s sposobnostjo prenašanja večjih obremenitev in zagotavljanja stabilne kinematike pri njih. Za analizo so zato v diplomskem delu eksperimentalno, s pospeškomeri, pomerjena nihanja vrtalne glave med procesom vrtanja. Namen diplomskega dela je tudi postavitev eksperimentalnega mesta, ki lahko služi za nadaljnje raziskave. Z merjenimi pospeški so primerjane različne pozicije robotske roke in različne obremenitve. Meritve so bile beležene v programskem okolju DAQExpress, v katerem je bila izvedena prva obdelava meritev pospeškov, katere so bile nadaljnjo obdelane v programu Python z uporabo absolutnih gibajočih povprečnih pospeškov. Iz rezultatov je ugotovljeno, da so bile vibracije najbolj očitne na začetku in koncu vrtanja. Z ustrezno prilagoditvijo tehnologije vstopa in izstopa iz materiala pa smo ugotovili, da je vrtanje z robotsko roko primeren postopek za izdelavo manjših izvrtin v mehkejše materiale.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Vencelj], 2023
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
