-
Integracija rotirajoče mize na antropomorfni robot za 7 oso obdelavo s procesom frezanja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoCuznar, MihaRobotski manipulatorji se čedalje bolj uveljavljajo v industrijskem okolju. So potencialna zamenjava nekaterim CNC strojem, saj imajo večjo delovno površino in, zaradi šestih delovnih osi, večjo ... dostopnost do delovnega prostora. Njihovo uporabnost lahko nadalje izboljšamo z vgraditvijo dodatne osi. Na ta način se zmanjša čas izdelave kosa (manj jalovih hodov pri načrtovanju poti orodja), izboljša dimenzijska točnost ter hrapavost obdelane površine. To diplomsko delo je zajelo predstavitev korakov pri integraciji rotirajoče pozicionirne mize na antropomorfni robot za 7 oso obdelavo s procesom frezanja. Cilj diplomskega dela je bila nadgradnja 6 osnega robotskega manipulatorja z rotirajočo pozicionirno mizo ter tako doseči 7 osno obdelavo. V diplomskem delu so bile najprej predstavljene teoretične osnove, nato je sledila pojasnitev korakov pri nadgradnji obstoječega robotskega manipulatorja z dodatno osjo. Predstavljena je bila komunikacijska vez med rotirajočo pozicionirno mizo ISEL RF1 preko krmilnika IT116G na krmilni računalnik robota KUKA KR 150-2. V okviru diplomskega dela je bil izdelan poseben računalniški program za rotacijo pozicionirne mize v robotskem jeziku Kuka Robot Language (KRL), ki se je nato integriral v že obstoječi program KUKA KRC za vodenje robotske roke. Krmiljenje rotirajoče pozicionirne mize je tako postal enotni del robotskega manipulatorja, katerega se nato krmili, t.j. pripravi NC program, v programskem okolju SprutCAM.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [M. Cuznar], 2019Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 16869403
Author
Cuznar, Miha
Other authors
Pušavec, Franci |
Kopač, Janez, 1949-
Topics
diplomske naloge |
antropomorfni roboti |
robotske roke |
pozicionirne mize |
industrijski roboti |
rotirajoče mize |
integracija dodatnih osi |
antropomorph robots |
robotic arms |
position tables |
industrial robots |
rotary tables |
integration of additional axis
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
VS 0000000722 IN: 60000722 VS 722 IN: 60000722 |
available - reading room
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Cuznar, Miha | ![]() |
Pušavec, Franci | 26559 |
Kopač, Janez, 1949- | 06883 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.