Svrha: Ovom studijom željela se odrediti ponovljivost kliničkih tehnika centrične relacije (bimanualna manipulacija, vođenje bradom i Rothova metoda) s pomoću analize položaja čeljusnih zglobnih ...glavica (kondila). Ispitanici i postupci: Trideset dva potpuno ozubljena asimptomatska ispitanika (16 žena i 16 muškaraca) s normalnim okluzijskim odnosom (Angleova klasa I) sudjelovala su u ovoj studiji. Njihova prosječna dob bila je 22,6 ± 4,7 godina. Indikator položaja mandibule (MPI) bio je korišten za analizu trodimenzionalnog anteroposteriorni (ΔX), superoinferiorni (ΔZ), mediolateralni (ΔY) pomaka kondila čeljusnih zglobova izazvanog razlikom između položaja centrične relacije (CR) i maksimalne interkuspidacije (MI) na razini zubnih lukova. Rezultati: Prosječna vrijednost i standardna devijacija trodimenzionalnog pomaka kondila testiranih kliničkih tehnika za određivanje CR-a iznosila je 0,19 ± 0,34 milimetra. Značajne razlike unutar njih zabilježene su za anteroposteriorni pomak kondila na desnoj strani straga (Δ Xdn/st; P ≤ 0,012) i za superoinferiorni pomak na lijevoj strani dolje (Δ Zld; P ≤ 0,011); značajne razlike između testiranih tehnika bile su uočene za anteroposteriorni pomak kondila na desnoj strani straga (Δ Xdn/st, P ≤ 0,037), superoinferiorni pomak kondila na desnoj strani dolje (ΔZdd, P ≤ 0,004), na lijevoj strani dolje (Δ Zld, P ≤ 0,005) i na lijevoj strani gore (Δ Zlg, P ≤ 0,007). Zaključak: Bimanualna manipulacija, vođenje bradom i Rothova metoda kliničke su tehnike za određivanje CR-a jednake točnosti i ponovljivosti kod asimptomatskih ispitanika s normalnim okluzijskim odnosom.
U ovome radu opisana je nova praktična metoda i softver za identificiranje sustava, ugađanje parametara regulatora i optimiranje sustava za vođenje procesa. Prikazani pristup i alati omogućuju ...inženjerima projektiranje i primjenu različitih metoda vođenja procesa unutar DCS-a i PLC-a. Opisanom metodom identificiraju se empirijski modeli regulacijskih krugova na temelju podataka iz postojećih regulacijskih krugova i optimiraju se parametri regulatora. Na temelju određenih dinamičkih i statičkih karakteristika procesa moguće je razviti prilagodljive i napredne metode vođenja. Softverski alati služe za obuku inženjera i operatora, ali i za praktičnu primjenu. Optimiranjem standardne i napredne regulacije stabilizirat će se proces, a postrojenje će raditi bliže procesnim, sigurnosnim i ekonomskim granicama. Na taj način povećava se kapacitet proizvodnje, smanjuju se troškovi energenata i troškovi održavanja, a raste kvaliteta proizvoda.
Knowledge workers are workers who, in their work, use the acquired and create new knowledge. With their knowledge, skills, abilities and ideas they make a significant contribution to success and ...development of a company. Knowledge workers and company where they work are interdependent. Specifically, the company provides knowledge workers with resources. On the other hand, companies depend on knowledge workers and their ability to synthesize theoretical and experiential knowledge, and apply it in the design of adequate solutions. In this context, the role of management is quite significant as its main goal is to make knowledge workers productive. PUBLICATION ABSTRACT
Laboratorij za automatiku i mjerenja (LAM) na Fakultetu kemijskog inženjerstva i tehnologije (FKIT) Sveučilišta u Zagrebu čine laboratorijske instalacije sa suvremenim sustavom za vođenje koje ...obuhvaćaju tipične jediničnih operacija kemijske procesne industrije. Sve to podržano je najnovijom generacijom sustava za vođenje, simulacijskim softverima i cjelovitim softverskim rješenjem za postrojenja. Laboratorij nudi studentima, zaposlenicima i partnerima priliku za usvajanje temeljnih i naprednih znanja o procesnim mjerenjima i vođenju procesa primjenom najmodernije opreme i softvera. Osnovna namjena je educirati studente, doktorande i polaznike stručnih studija i cjeloživotnog obrazovanja o suvremenim mjernim uređajima, metodama vođenja procesa i analize mjernih podataka s postrojenja. U Laboratorij se provodi i europski strukturni projekt sa zadatkom naprednog vođenja procesa kristalizacije (CrystAPC) čiji je cilj, primjenom procesne analitičke tehnologije (PAT) razviti napredne metode vođenja procesa kristalizacije, kao i oformiti tim eksperata koji će provoditi primjenska istraživanja za industriju.
Predmet rada jeste primena Lambertovog vođenja na balističku raketu. Koristeći fundamentalnu jednačinu za upravljački vektor brzine razvijena je formula za određivanje ugla orijentacije vektora ...potiska u zavisnosti od faktora rotacije njegovog pravca. Izvedena formula zahteva Q-matricu koja povezuje diferencijalnu promenu vektora položaja rakete sa odgovarajućom diferencijalnom promenom korelisane brzine za fiksnu poziciju cilja i konstantno vreme slobodnog leta rakete. Izborom parametra rotacije vektora potiska dobijaju se različiti profili ugaonog položaja rakete i ugla njene brzine u zavisnosti od vremena. Podešavanjem parametra rotacije vektora potiska moguće je ostvariti prekid rada raketnog motora pri nultom napadnom uglu i, na taj način, smanjiti početne poremećaje slobodnog leta rakete. / This paper deals with the application of the Lambert guidance to the ballistic missile. By using the fundamental equation for the velocity-to-be-gained, the demanded command for the thrust angle is developed in terms of the rotational factor of its direction. The developed formula requires the Q-matrix which links a differential change in the missile position vector to the corresponding differential change in the correlated velocity for the fixed target position and the constant time of free flight. The choice of the rotational parameter provides different profiles of the missile attitude and flight path angle with time. By adjusting the rotational parameter for the thrust vector, the cut-off of the rocket engine can occur at zero angle of attack and the initial perturbations during free flight may be thus reduced.
Jedan od čestih problema koji se javlja u postrojenjima je nemogućnost kontinuiranog mjerenja i analize ključnih procesnih veličina, posebice kad se radi o sastavima procesnih struja i svojstvima ...proizvoda. Razvoj naprednih senzora, koji se temelje na novim tehnologijama analitičke kemije i suvremenim elektroničkim napravama, važno je područje znanstvenog istraživanja, ali je cijena njihova razvoja vrlo visoka.
Softverski senzori (virtual soft sensors, software sensors, soft analyzers) postaju važna alternativa skupim mjerenjima on-line u primjerima gdje se na temelju fundamentalnih i empirijskih modela može zaključivati o teško mjerljivim veličinama. Razvoj softverskih senzora danas postaje područje velikog interesa, pri čemu se na osnovi analitičkih i empirijskih modela mogu zaključivati i predviđati vrijednosti teško mjerljivih veličina stanja procesa, posebice kad se radi o složenim i nelinearnim procesima. Pri tome se znanja o procesu povezuju sa statističkim metodama za identificiranje i primjenjuju u svrhu optimiranja procesa.
Mogućnosti primjene softverskih senzora posebno su široke u procesnoj industriji, ali i u drugim područjima, primjerice u biokemijskim istraživanjima. Budući da se softverski senzori realiziraju računalno, moguće je procjenjivati veličine unaprijed i na taj način optimirati djelovanje i vođenje
procesa.
Zakon o športu određuje da se obavljanjem športske djelatnosti organiziranja i vođenja športskog natjecanja mogu baviti športske udruge i športska dionička društva, što iz kruga ovlaštenika ...isključuje ostala trgovačka društva. U radu se prije svega analizira koji su dosezi takvog određenja i praktične implikacije za trgovačka društva koja su se tim djelatnostima dosada bavili. Stajalište je autora da spomenuto pravilo nema ni logično niti racionalno pravno i životno uporište. Uopće, ograničavanje pravnih oblika kroz koja se neka djelatnost može obavljati trebalo bi biti smisleno utemeljeno i biti krajnje sredstvo za opravdanu potrebu da se neke djelatnosti posebno urede. Upitno je jesu li ti zahtjevi ispunjeni kada je riječ o športskim djelatnostima organiziranja i vođenja športskih natjecanja. To je osobito iz razloga što se time uvelike zatvaraju vrata privatnoj inicijativi i privatnom kapitalu, premda je oboje športu itekako potrebno. Zbog prirode športskih dioničkih društava i njihovoga određenja, to znači da se športskim djelatnostima organiziranja i vođenja športskih natjecanja mogu baviti samo športske udruge. Ako je cilj zakonodavca i bilo uređenje koje će omogućiti kontrolu nad obavljanjem tih djelatnosti, isto se moglo postići drugim pravilima, koja nisu toliko ograničavajuća.
Cilj ovog istraživanja bio je ispitati ravnateljske stavove o nekim menadžerskim i liderskim poslovima, ispitati kako broj smjena / broj učenika / broj sati tjednog rada predviđaju menadžerske i ...liderske poslove. Dobiveni rezultati omogućit će kolateralno utvrđivanje postojanja rodnih razlike u istraživanim varijablama, premda ove razlike nisu fokus istraživanja. U istraživanju je sudjelovalo 119 ravnatelja osnovnih i srednjih škola Republike Hrvatske koji su svojevoljno ispunili upitnik na državnom stručnom skupu za ravnatelje. Oni su ispitani Ljestvicama za ispitivanje stavova o menadžerskim i liderskim poslovima ravnatelja konstruiranim za ovo istraživanje, a ekstrahiranima iz mjernog instrumenta za procjenu poslova ravnatelja koji je konstruirao Burcar (2010). Pokazalo se da ravnatelji potvrđuju stavove prema menadžerskim i liderskim poslovima i da oni egzistiraju kao poslovi planiranja, organiziranja, vrjednovanja i vođenja, a međusobno su povezani. T-testom se utvrdilo da ne postoje razlike u stavovima između menadžerskih i liderskih poslova ravnatelja i ravnateljica, a regresijskom analizom da je broj smjena u školi statistički značajan prediktor stavova o njihovim menadžerskim i liderskim poslovima. Sukladno prethodnom rezultatu može se s oprezom zaključiti da ravnatelji u većim školama obavljaju manje menadžerskih i liderskih poslova, vjerojatno zbog veće administrativno-tehničke i stručno-razvojne službe kojoj ravnatelj delegira dio poslova, ovlaštenja i odgovornosti.
U radu su iznijeta promišljanja o uvođenju individualnog plana skrbi kao jedne od inicijativa dugo očekivane reforme sustava socijalne skrbi. Ideje individualnog plana skrbi stavljene su u teorijski ...koncept integrirajućeg socijalnog rada te u kontekst brojnih promjena koje su se u posljednjih 20-ak godina odvijale na konceptualnoj i praktičnoj razini u području osiguravanja integriranih i koordiniranih usluga korisnicima – od »vođenja slučaja«, vođenja skrbi, planiranja usmjerenog na osobu itd. Polazeći od iskustva da za promjene ustroja CZSS i razvoj djelotvornih socijalnih usluga nije dovoljna promjena zakonskog okvira, već je potrebna stvarna promjena paradigme djelovanja koja se oslanja na tzv. korisničku perspektivu i osnaživanje pojedinaca, grupa i zajednica, autorice ukazuju na neke izazove, ali i nužne pretpostavke o kojima valja voditi računa kako bi potrebne promjene zaživjele u praksi.
U radu je analiziran program za simulaciju sistema za upravljanje letom protivbrodske rakete sa radarskom glavom za samonavođenje. Analiziran je matematički model rakete, model autopilota i model ...cilja. Ovakvim pristupom dobijen je rezultat koji omogućava uspostavljanje realnijeg procesa praćenja leta konkretne protivbrodske rakete, budući da upravljanje letom rakete na celoj trajektoriji ima znatne prednosti u odnosu na nevođene projektile, pre svega zbog mogućnosti gađanja pokretnih ciljeva. Simulacioni model upravljanja letom rakete pruža mogućnosti za dalje proučavanje ove klase raketa. / The paper analyzes a program for simulating the flight control of an antiship missile with the radar seeker. The paper analyzes a mathematic missile model an autopilot model and a target model. Thus obtained results enable a more realistic process of flight tracking of a particular antiship missile as the missile guidance along the whole trajectory provides many advantages over unguided projectiles, primarily because of the possibility to fire at moving targets. The flight control simulation model enables further study of this missile class.
PDF
