U radu je prikazan postupak određivanja C-filtra za poboljšanje oblika napona u distributivnim mrežama koje sadrže nelinearna opterećenja. Analizirana je i mogućnost da se klasični metodi analize uz ...pomoć Furijeovog reda i usvojene šeme u kojoj su parametri mreže, može izvesti proračun uticaja osnovnog harmonika na karakteristike režima. Na osnovu dobijenih rezultata o parametrima mreže pre i posle postavljanja C-filtra izabranih kapacitivnosti, možemo zaključiti da se pri izboru C-filtra u distributivnim mrežama moraju prvo definisati strujni harmonici.
Navedeni članak opisuje hardversko-softverski kompleks čiji je cilj naučiti studente kako daljinski upravljati mehatroničkim mehanizmima putem standardne industrijske automatizacije. Svrha ovoga rada ...je razmotriti sljedeće probleme: upravljački algoritam gibanja zakrivljenom putanjom, odgovarajući razvoj softvera za industrijske regulatore koji koriste CoDeSys okruženje, primjenu CoDeSys programskog paketa za razvoj interaktivnih HTML-aplikacija s web-sučeljem.
Rad obuhvaća parametarsku studiju i primjenu nelinearne metode N2 za ocjenu potresnog ponašanja četverokatne i osmerokatne armiranobetonske okvirne konstrukcije. U istraživanju su korištene tri ...raspodjele horizontalnog opterećivanja konstrukcije potresnim silama: trokutasta (linearna), jednolika i modalna. Također, istražen je utjecaj P-Delta učinka na ponašanje promatranih konstrukcija..
The paper presents a parametric study and the application of the nonlinear N2 method for the evaluation of the seismic behavior of a four-story and an eight-story reinforced concrete frame structure subjected to seismic action. Three distributions of the horizontal loading of the structure by seismic forces were used in the study: triangular (linear), uniform and modal. The influence of the P-delta effects on seismic behavior of the observed structures was also investigated.
Despite its many advantages, the conventional direct power control (DPC) of shunt active power filters (SAPF) poses some problems. This paper investigates the design of a new control technical ...combining DPC control and passivity theory (PT) to ensure quasi-sinusoidal grid currents, under various conditions of the source voltages. The proposed approach (DPC-PT) appeals to the theory of symmetrical components (negative and positive) to solve the problem of disturbed voltages signals during a grid imbalance. The implantation of the DPC-PT methodology was developed under Matlab/Simulink environment. Simulation results showing the operation and performances of the SAPF in steady and transient states have been presented. The found results show the satisfactory dynamic response and the improvement of network behavior in the presence of an imbalance.
This paper presents a practical feedback controller design of a ball screw-driven table system for the micro-displacement positioning. Friction of the mechanism in the micro-displacement region has ...nonlinear elastic properties, unlike Coulomb and/or viscous friction in the macro-displacement, resulting in different positioning responses and frequency characteristics of the plant depending on the regions. In this paper, at first, a numerical simulator with a rolling friction model is adopted to reproduce the positioning behaviors in the micro-displacement region. Based on the simulator, the stability condition of positioning in the region is clarified on the basis of frequency characteristics and, then, appropriate parameters of feedback controller are practically designed to satisfy the required positioning performance. Effectiveness of the proposed design has been verified by a series of experiments using a prototype of ball screw-driven table positioning device.
Istraživanje čimbenika vođenja u opasnim, posebice ratnim situacijama, gotovo je nemoguće, pa su i podatci takve vrste izuzetno rijetki. Stoga je, u cilju utvrđivanja čimbenika koji pridonose ...uspješnom zapovijedanju u ratnim uvjetima, 2012. godine provedeno ispitivanje značajki zapovijedanja u Hrvatskoj vojsci tijekom Domovinskog rata. Cilj istraživanja bio je odrediti čimbenike koji su pridonijeli uspješnom zapovijedanju u ratnim uvjetima. U svrhu cjelovitog uvida u zapovjednu strukturu i način zapovijedanja u to doba opisana su bitna obilježja Domovinskog rata i uvjeti u kojima se provodilo zapovijedanje u obrambenim i oslobodilačkim akcijama Hrvatske vojske u razdoblju 1991. – 1995. Ispitivanje o značajkama zapovijedanja u Domovinskom ratu provedeno je na Hrvatskom vojnom učilištu 2012. godine sa 214 časnika i budućih časnika Hrvatske vojske. Dobiveni nalazi potvrđuju ključnu i odlučujuću važnost zapovjednika, njegovih osobina, znanja te sposobnosti za uspješnost i konačnu pobjedu u ratnim operacijama. Zapovjednik je odgovoran i za zajedništvo vojnika, organizacijsku kulturu i psihosocijalnu klimu te ukupnu psihičku bojnu spremnost. Ta zapovjednikova odgovornost proteže se na sve tri razine operacija: taktičku, operativnu i strategijsku. Rezultati su također pokazali kako u opasnim situacijama, bez obzira na interindividualne razlike pojedinaca i skupina, postoji jedinstvena zajednička slika uspješnog ratnog zapovjednika te se iste ključne osobine traže i u vođe kojega će se slijediti u ratnoj situaciji.
In this paper, an analysis of undesired effects in multi-antenna MIMO transmitters such as PA nonlinearity, IQ imbalance and nonlinear crosstalk is presented. An impact of these effects on signal ...quality is demonstrated through simulations. The obtained results are given in numerical and graphical forms using metrics in time and frequency domains.
U radu se analizira utjecaj lokalnih geotehničkih uvjeta tla na amplifikaciju profila tla uz pretpostavku da se dolazni seizmički valovi sastoje od kosih P-SV valova. Nehomogeni profil tla idealizira ...se kao višeslojni zasićeni poroviskoelastični medij karakteriziran Biotovom teorijom, pri čemu modul posmika kontinuirano varira po dubini u skladu s Wichtmannovim modelom. Rezultati su iskazani u vidu horizontalne i vertikalne amplifikacije profila tla pri linearnom i nelinearnom ponašanju tla, za razne vrijednosti upadnog kuta, stupnja zasićenosti, poroznosti, propusnosti, koeficijenta jednolikosti i udjela sitnih nekoherentnih čestica.
U radu se numeričkim postupkom istražuje utjecaj otvora na cjelokupno ponašanje hladno oblikovanih čeličnih posmičnih zidnih panela (CFS-SWP) s oblogom od rebrastog lima. Prvo je provedena validacija ...referentnog numeričkog modela u smislu posmične otpornosti i nelinearnog ponašanja CFS-SWP-a. Definiran je i provjeren način sloma CFS-SWP-a s otvorom. Zatim je provedena parametarska studija o utjecaju veličine i položaja otvora, te je utvrđeno da položaj otvora bitno utječe na učinkovitost CFS-SWP-a. Referentni se model može koristiti u fazi projektiranja za prilično točno ocjenjivanje umanjene krajnje otpornosti pojedinačnih CFS-SWP-a za bilo koju veličinu i položaj otvora.
Istraživanje čimbenika vođenja u opasnim, posebice ratnim situacijama, gotovo je nemoguće, pa su i podatci takve vrste izuzetno rijetki. Stoga je, u cilju utvrđivanja čimbenika koji pridonose ...uspješnom zapovijedanju u ratnim uvjetima, 2012. godine provedeno ispitivanje značajki zapovijedanja u Hrvatskoj vojsci tijekom Domovinskog rata. Cilj istraživanja bio je odrediti čimbenike koji su pridonijeli uspješnom zapovijedanju u ratnim uvjetima. U svrhu cjelovitog uvida u zapovjednu strukturu i način zapovijedanja u to doba opisana su bitna obilježja Domovinskog rata i uvjeti u kojima se provodilo zapovijedanje u obrambenim i oslobodilačkim akcijama Hrvatske vojske u razdoblju 1991. – 1995.
Ispitivanje o značajkama zapovijedanja u Domovinskom ratu provedeno je na Hrvatskom vojnom učilištu 2012. godine sa 214 časnika i budućih časnika Hrvatske vojske. Dobiveni nalazi potvrđuju ključnu i odlučujuću važnost zapovjednika, njegovih osobina, znanja te sposobnosti za uspješnost i konačnu pobjedu u ratnim operacijama. Zapovjednik je odgovoran i za zajedništvo vojnika, organizacijsku kulturu i psihosocijalnu klimu te ukupnu psihičku bojnu spremnost. Ta zapovjednikova odgovornost proteže se na sve tri razine operacija: taktičku, operativnu i strategijsku. Rezultati su također pokazali kako u opasnim situacijama, bez obzira na interindividualne razlike pojedinaca i skupina, postoji jedinstvena zajednička slika uspješnog ratnog zapovjednika te se iste ključne osobine traže i u vođe kojega će se slijediti u ratnoj situaciji.
PDF
