Sodelovanje robotov pri montaži protipovratnega ventila : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
Pirkovič, Miroslav
Diplomska naloga obravnava avtomatizacijo montaže protipovratnega ventila. Podrobneje obravnava primerjavo montažo s sodelovanjem dveh robotov, montažo z enim robotom in manipulatorjem ter ročno ...montažo. Pri primerjavi nas je predvsem zanimalo, ali se lahko z robotizacijo montažnega procesa približamo času takta ročne montaže in kolikšna je časovna razlika med takti montaže. Nadalje nas pa je tudi zanimalo s kakšnim načinom robotizirane montaže se lahko približamo ročni montaži. Ali je to sodelovanje robotov pri montaži ali montaža z enim robotom in manipulatorjem? Diplomska naloga je razdelana v štiri poglavja. V prvem poglavju je govora o zasnovi in izdelavi protipovratnega ventila, montažnih strukturah in o ročni montaži le-tega. Drugo poglavje opisuje načrtovanje robotizirane montaže vse od uporabljenih robotov, prijemal, izvedbe robotizirane montaže do simulacije montaže protipovratnega ventila. V tretjem poglavju so podane analize časov procesa ročne in robotizirane montaže. V četrtem poglavju pa je opravljena analiza stroškov ročne in obeh načinov robotizirane montaže protipovratnega ventila, primerjava stroškov ročne in obeh načinov robotizirane montaže ter primerjava vseh treh načinov montaže pri seriji 412.197 kosov. Na koncu pa sledi izbira najbolj ugodnega montažnega procesa.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Pirkovič], 2012
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
