DIKUL - logo
(UL)
  • Vzvratno inženirstvo z uporabo CAD/CAM tehnologije na robotski roki : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Kambič, Rok
    Zaključna naloga predstavi problem vratnega inženirstva na dejanskem modelu. V prvem delu naloge so predstavljeni možni načini tehnologije za zajemanja oblike izdelka ter opis robota z robotsko ... celico. Sledi eksperimentalni del, kjer so predstavljeni material, ki se obdeluje, in obdelovalna orodja. Razvoj programa je predstavljen v programskem orodju SprutCAM, ki s post-procesiranjem generira programsko kodo za robot, ki se kasneje izvede na robotu. Obdelava poteka na 6-osnem antropomorfnem industrijskem robotu KUKA KR 150.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [R. Kambič], 2016
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 14996763

Library Call number – location, accession no. ... Copy status
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. UN 783
IN: 80000783
available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...