Adaptivni laserski daljinski varilni sistem s triangulacijsko povratno zanko : doktorsko delo
Kos, Matjaž, strojnik, 1990-
Namen doktorskega dela je razviti adaptivni krmilni modul za visoko zmogljive laserske daljinske sisteme. Ti sistemi potrebujejo natančno določitev varilne trajektorije in kontrolo laserske moči za ...dosego želene kvalitete obdelave. Omenjeno zajema sočasno sinhronizacijo gibanja robotske roke, laserskega snopa po trajektoriji relativno poljubnih oblik in ustreznega spreminjanja laserske moči. Ročno učenje laserskih daljinskih sistemov je dolgotrajno in nenatančno zaradi majhnih premerov laserskega snopa v gorišču kot tudi netočne geometrije obdelovancev, nenatančnega vpetja in deformacij med varjenjem. Razviti nadzorni modul opisane probleme rešuje z uporabo triangulacijske povratne zanke in soosnega osvetljevanja območja interakcije za natančno sprotno določitev 3D lokacije varilne trajektorije in laserskega snopa ter velikosti območja interakcije. Pri tem sta potrebna dva načina umeritve, ki zajemata pozicijsko umestitev in umeritev modula v prostoru ter določitev relacije med močjo varjenja, hitrostjo varjenja ter globino prevaritve. V rezultatih smo primerjali različne načine krmiljenja pozicije in moči laserskega snopa. Pokazali smo, da lahko dosežemo pozicijsko točnost snopa z natančnostjo pod 0,05 mm, kar je štirikrat boljše od človeške ločljivosti očesa. Z istim modulom lahko s krmiljenjem moči laserja zagotovimo konstantno prevaritev s standardno deviacijo pod 0,1 mm ter sočasno zmanjšamo pojav izbruha plazme.
Type of material - dissertation
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Kos], 2023
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
