DIKUL - logo
(UL)
  • Varnostni sistem za preprečevanje trkov pri električnem invalidskem vozičku : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Ilić, Anže
    V magistrskem delu je predstavljen razvoj varnostnega sistema za preprečevanje trkov med invalidskim vozičkom in okoliškimi ovirami. Predstavljene so obstoječe rešitve in teoretično ozadje delovanja ... ter področja uporabe svetlobnih in ultrazvočnih senzorjev za merjenje razdalje. Po opravljeni medsebojni primerjavi senzorjev z vidika natančnosti so izbrani ultrazvočni senzorji, katerih vrednost izmerjene razdalje se je najbolj približala dejanski. Za zagotavljanje fizičnih povezav med zunanjim krmilnim modulom vozička, smernimi tipkami, mikrokrmilnikom Arduino Micro ter že obstoječim krmilnikom, ki omogoča upravljanje vozička z jezikom, je izdelano vezje s pripadajočimi povezovalnimi elementi. Zadnji korak predstavlja razvoj krmilnega algoritma kot rezultat odločitvenih pravil, določenih s tehniko strojnega učenja. Mikrokrmilnik na podlagi izmerjenih razdalj vseh senzorjev določi in hkrati na zaslonu grafično prikaže, v katero smer je premik dovoljen oz. v katero ni.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [A. Ilić], 2017
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 15876635

    Link(s):

    https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=98465

Library Call number – location, accession no. ... Copy status
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. MAG 409
IN: 70000409 		available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry