Razvoj mobilnega robota za trening tenisa : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Ulčar, Tone
Robotizirani sistemi se vse bolj uporabljajo na področju športa. Primer tega so naprave, namenjene treniranju tenisa. Le-te so zmožne izstreljevanja žogic poljubnih hitrosti, smeri in rotacij, kar ...teniškim igralcem omogoča lažji napredek pri igri. Na žalost pa so vse obstoječe naprave stacionarne, kar močno omeji pristnost teniškega treninga napram igri s soigralcem. Cilj magistrske naloge je razvoj mobilne platforme, sposobne premikanja in izstreljevanja teniških žogic po celotnem teniškem igrišču, in algoritma, ki bo zagotavljal robustno lokalizacijo mobilne platforme med premikanjem. V magistrskem delu so opisane glavne mehanske in elektronske komponente, potrebne za razvoj mobilnih robotov. Predstavljene so najpogosteje uporabljene procesne enote in komunikacijski protokoli, ki zagotavljajo zanesljivo procesiranje in prenos podatkov. Razvita je bila robotska platforma in predstavljena njena kinematika. Pregledana je bila literatura s področja lokalizacije, vse od najosnovnejšega komplementarnega filtra, pa do Kalmanovega filtra in njegovih izpeljank. Opisan je proces prototipiranja in validiranja lokalizacijskega algoritma v programskem jeziku Python. Izvedene so bile testne trajektorije ter predstavljeni in ovrednoteni končni rezultati.
Type of material - master's thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [T. Ulčar], 2023
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
