-
Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površini : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programKorošec, Jurij, inženir strojništvaZdravljenje s pomočjo medicinske robotike prinaša številne prednosti pri terapijah. Globinske 3D kamere omogočajo robotom vizualno zaznavanje okolice in s tem prilagajanje terapij v realnem času. ... Obdelava oblakov točk, zajetih z globinskimi kamerami, je računsko intenzivna, zato je pomembna dobra optimizacija algoritmov. V okviru diplomske naloge smo vzpostavili merilno mesto, analizirali delovanje programske kode in metode za obdelavo oblaka točk. S parametrizacijo smo poskusili optimizirati obdelavo oblaka točk. Izboljšave smo sproti testirali in jih vrednotili. Rezultati so pokazali, da sta algoritma za iskanje najbližje točke in redčenje oblaka točk najbolj računsko zahtevna.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [J. Korošec], 2023Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 168468995
Author
Korošec, Jurij, inženir strojništva
Other authors
Vrabič, Rok
Topics
diplomske naloge |
optimizacija |
programiranje |
3D |
globinske kamere |
ROS |
PCL |
C ++ |
oblaki točk |
parametrizacija |
optimization |
programming |
3D |
depth sensing cameras |
ROS |
PCL |
C ++ |
point clouds |
parameterisation
Library | Call number – location, accession no. ... | Copy status |
---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. | VS 1214 IN: 60001214 |
available - reading room |
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Korošec, Jurij, inženir strojništva | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.