DIKUL - logo
(UL)
  • Razvoj in izdelava mobilne robotizirane platforme za obdelovalne agregate : diplomsko delo - visokošolski strokovni študij = Development and production of mobile platforms for machining aggregates : graduation thesis - higher professional studies
    Mar, Markus
    V industriji pogosto potrebujemo specifično obdelavo velikih površin oziroma obdelovancev. V ta namen smo izdelali mobilno robotizirano platformo za obdelovalne agregate, s katero zagotovimo, da sta ... kakovost in storilnost neodvisni od upravljavca obdelovalnega agregata. Za pogon in krmiljenje mobilnega robota smo uporabili koračne motorje, ki jih krmili PLK MITSUBISHI FX1N. Ugotovili smo, da je vodenje takšnih mobilnih robotov bolj smiselno s CNC krmilnikom kot pa s PLK, saj programska oprema GX DEVELOPER, ki je namenje na programiranju PLK, ne omogoča vodenja mobilnega robota v primeru kompleksnih obdelav.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Mar], 2015
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 2398089

    Link(s):

    http://www.digitalna-knjiznica.bf.uni-lj.si/lesarstvo/vs_mar_markus.pdf
    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library Call number – location, accession no. ... Copy status
BF, Dept. of Wood Technology, Lj. Knjižnica BF za lesarstvo
vsn 386
IN: 020150056 		available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry