Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Ljubi, Matic
V diplomski nalogi je predstavljen potek načrtovanja tiskanih vezij za aplikacije v mobilni robotiki. Opisan je postopek izdelave tiskanih vezij in značilnosti najpogosteje uporabljenih komponent v ...robotiki. Sledi prikaz načrtovanja dveh mobilnih robotov v programskem paketu KiCad. Prvi je napajan s superkondenzatorji, značilnost drugega pa je uporaba najmodernejšega mikrokrmilnika, ki mu omogoča avtonomno delovanje. Opisane so izbrane elektronske komponente in povezave med njimi, ki jih razdelimo v štiri sklope: krmiljenje, napajanje, senzoriranje in aktuacija. Tiskane plošče so izdelane, opravljen je preizkus njihovega delovanja in prikazan postopek umerjanja senzorjev. Za mobilnega robota, ki za napajanje uporablja superkondenzatorje, je s 3D tiskanjem izdelana školjka, njegovo delovanje pa je demonstrirano na primeru sledenja črti.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Ljubi], 2020
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
