DIKUL - logo
(UL)
  • Osnove robotike. Laboratorijski praktikum [Elektronski vir]
    Podobnik, Janez, 1980- ...
    Skripta vsebujejo navodila za delo z roboti v Laboratoriju za robotiko in navodila za izvedbo laboratorijskih vaj pri predmetu Osnove robotike. Na začetku se bralec poduči o varnosti pri delu z ... roboti. Sledijo navodila za upravljanje robotov in izvedbo praktičnih vaj na industrijskih, mobilnih in sodelujočih robotih. Skripta bralca seznanijo s prostorskimi transformacijami, izračunom direktnega kinematičnega modela, robotskim vidom, kalibracijo, uporabo robotskih orodij in robotsko simulacijo.
    Type of material - educational material
    Edition - 1. elektronska izd.
    Publication and manufacture - Ljubljana : Založba FE, 2018
    Language - slovenian
    ISBN - 978-961-243-356-7
    COBISS.SI-ID - 297560576

    Link(s):

    http://www.robolab.si/~janezp/pubs/

Shelf entry