DIKUL - logo
(UL)
  • A pneumatic parallel manipulator = Paralelni pnevmatični manipulatorji
    Giberti, Hermes ; Righettini, Paolo ; Tasora, Alessandro
    ǂV ǂavtomatizaciji se za enostavne naloge primi-odloži uporabljajo tudi pnevmatični manipulatorji, ki so dobili ime po vzporednem gibanju vseh treh pogonskih enot. V prispevku je uvodoma analizirana ... kinematična zgradba pnevmatičnega manipulatorja in prikazana so možna gibanja. Z optimiranjem krmiljenja konstrukcije je postal delovni volumen razmeroma velik. Prikazano je tudi krmilje, katerega osnova je teorija PID, in je sestavljeno iz dveh krmilnih zank. Meritve kažejo, da so odstopanja v posameznih oseh glede na velikost obremenitve in hitrost gibanja bremena relativno majhna. Tak manipulator je primeren za industrijsko uporabo in bo z njim mogoče prenašati izdelke tudi do mase 40 kg.
    Source: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 9, št. 1, 2003, str. 19-23)
    Type of material - article, component part
    Publish date - 2003
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 5714203

Shelf entry