-
Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programKovač, Luka, strojnikAlgoritmi umetne inteligence so v zadnjih letih močno napredovali s sposobnostjo reševanja kompleksnih problemov. Prve aplikacije te tehnologije so začele nastajati v svetu računalništva in teorije ... iger. Z razvojem tehnologije pa se je uporaba hitro razširila tudi na druga področja - med drugim na področje robotike in krmilnih sistemov. Vprašanje je, ali se lahko z novim pristopom umetne inteligence približamo uporabnosti konvencionalnih metod krmiljenja obsežnih sistemov za stisnjen zrak. V zaključni nalogi je predstavljena izdelava simulacijskega modela, testiranje simulacijskega modela s primerjavo z realnim sistemom, integracija spodbujevalnega učenja s simulacijskim modelom in obravnavo parametrov spodbujevalnega učenja v sistemu. Z učenjem pridobljena strategija je bila primerjana s konvencionalno metodo krmiljenja in ugotovljeno je bilo, da je učena strategija celo bolj uspešna.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [L. Kovač], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 84374531
Author
Kovač, Luka, strojnik
Other authors
Vrabič, Rok
Topics
diplomske naloge |
umetna inteligenca |
spodbujevalno učenje |
večagentno učenje |
simulacija |
krmilni sistemi |
sistemi za stisnjen zrak |
thesis |
artificial intelligence |
reinforcement learning |
multi-agent learning |
simulation |
control systems |
compressed air systems
Library | Call number – location, accession no. ... | Copy status |
---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. | UN 1544 IN: 80001544 |
available - reading room |
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Kovač, Luka, strojnik | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.