ABSTRACT The X-ray fluorescence (XRF) is an analytical technique for determination of elemental composition of different materials. In soils, the XRF has many pedological, environmental and agronomic applications, mainly after the emergence of portable equipments (pXRF). This technique has been recently adopted and successfully used for soil characterization worldwide, but very rare works have been carried out in soils of developing countries. The soil characterization includes the complete elemental composition determination (nutrients, trace and rare-earth elements) and allows estimating some soil physical and chemical properties. In Brazil, this technique is still incipient, mainly the use of pXRF, however, it can greatly contribute to soil characterization in-field or in-lab conditions and also replacing methods of soil analyses considered non-environmentally friendly. This review summarizes the XRF technique including principles and the main applications of pXRF in soils highlighting its potential for tropical Soil Science. RESUMO Fluorescência de raios-X (FRX) é uma técnica analítica para determinação da composição elementar de diferentes materiais. Em solos, a FRX apresenta muitas aplicações pedológicas, ambientais e agronômicas, principalmente após a emergência de equipamentos portáteis (pXRF). Essa técnica tem sido utilizada com sucessso no mundo todo para caracterização do solo, entretanto, são raros os trabalhos em solos de países em desenvolvimento. A caracterização do solo inclui a determinação completa da composição elementar (nutrientes, elementos-traço e terras-raras) e permite a estimativa de atributos químicos e físicos do solo. No Brasil, a FRX é ainda incipiente, principalmente o uso do pXRF, entretanto, essa técnica pode contribuir grandemente para a caracterização do solo no campo, em condições laboratoriais e, também, substituindo alguns métodos de análise do solo considerados não prejudicial ao ambiente. Esta revisão sumariza a técnica de FRX incluindo princípios e as principais aplicações do pXRF, destacando seu potencial de uso na Ciência do Solo tropical.