značajno utjecalo na dinamičke performanse brodskog pogonskog sustava. Kako smanjiti negativne poremećaje nastale interakcijom između vode-trupa-pogona i osigurati normalni rad brodskog pogonskog sustava, predstavlja pravi izazov. U tu se svrhu nizom istraživanja predlaže i ispituje novi globalni regulator kliznog modela (GSMC) za brodske sustave voda-trup-pogon kako bi se postiglo što točnije funkcioniranje upravljačkog sustava. U dijelu 1 ovoga istraživanja razvijen je upravljački mehanizam (GSMC controller) te ustanovljene granične nesigurnosti nelinearnog modela na temelju eksperimenata i pokusne plovidbe na moru. U ovom je radu uvedena gornja granica od 1,85 % u upravljanju regulatorom kliznog modela kako bi se dobio zakon o cjelokupnom upravljanju kojim bi se omogućilo sigurno upravljanje brodskim pogonskim sustavom. Numeričke simulacije na temelju parametara broda za rasuti teret pokazuju da je GSMC visoko učinkovit u praćenju brzine u usporedbi s tradicionalnim upravljačkim mehanizmom kliznog modela i upravljačkim mehanizmom Proportional Integral Derivative (PID). Dodatnim istraživanjima, provjeravanjima i modifikacijama može se sustavom, predloženom i ispitivanom u ovom radu, razviti jednostavna praktična-učinkovita strategija upravljanja brodskim pogonskim sustavima.