VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Prepoznava in lokalizacija izdelkov na osnovi 3D slik : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Matjan, Rok
Na področju avtomatizacije in uvajanja robotskih sistemov v proizvodnjo je pogost problem pobiranje naključno razporejenih izdelkov s traku ali iz zabojnikov. V tem delu se spoznamo s tehnologijami ...zajema 3D slik in njihovo obdelavo s ciljem prepoznave in lokalizacije izdelkov. Razvito je preizkuševališče, ki vključuje tekoč trak, na katerem so naključno razporejeni izdelki, 3D merilnik, ki zajame 3D sliko v obliki barvnega oblaka točk, ter industrijski računalnik, ki krmili celoten sistem in obdeluje oblake točk. Za obdelavo 3D slik je uporabljena metoda, kjer najprej oblak točk filtriramo, segmentiramo in na njem izračunamo opisnike. Ti se nato primerjajo z opisniki iskanega objekta in v kolikor sovpadajo, potrdimo obstoj iskanega objekta in določimo njegovo lego. Razvita metoda je verificirana na primeru lokalizacije ulitkov na tekočem traku.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [R. Matjan], 2023
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
