VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Uravnoteževanje dvokolesnega robota z uporabo PID krmilnika : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Novak, Samo, strojnik
Diplomsko delo predstavlja zasnovo ter izdelavo samostojno uravnoteževanega robota. To je robot, ki se s krmilnim algoritmom uravnotežuje na dveh kolesih in za to uporablja dva aktuatorja, inercialno ...merilno enoto, kodirnike ter mikrokrmilnik. Predstavljeno je teoretično ozadje, ki temelji na modelu invertiranega nihala kot osnovi za izpeljavo gibalne enačbe robota. Opisane so teoretične osnove izbranih komponent ter proporcionalno-integrirno-diferencirni (PID) algoritem, uporabljen za uravnoteževanje robota. Ta pridobiva povratne informacije o hitrosti robota z rotacijskih kodirnikov ter informacije o naklonu z inercialne merilne enote. Navor za uravnoteževanje je zagotovljen s pomočjo dveh aktuatorjev preko pulzno-širinsko moduliranega (PWM) signala iz krmilnega algoritma. Izdelana je bila konstrukcija robota, programska koda za branje podatkov s posameznih komponent ter krmilni algoritem PID. Uravnoteževanje je bilo testirano pri vožnji naravnost ter glede na vnos motnje v obliki spremembe naklona. Testi so pri optimalni izbiri PID koeficientov pokazali uspešno uravnoteževanje robota pri vožnji ter pri dodajanju motnje v sistem.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [S. Novak], 2020
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
