-
Eksperimentalna mobilna robotska platforma : magistrsko deloČepon, PeterVrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [P. Čepon], 2009Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 6916436
Avtor
Čepon, Peter
Drugi avtorji
Kamnik, Roman
Teme
pogonski sistem |
pogonski modul |
usmerjevalni modul |
vodilo CAN |
mobilna robotska platforma |
kinematične omejitve |
mobilnost |
vodljivost |
manevrabilnost |
robotski krmilnik |
ciljni krmilnik |
xPC Target |
inkrementalni sensor |
Hallov senzor |
ultrazvočni senzor |
CAN vmesnik |
magisteriji |
traction system |
driving module |
steering module |
CAN bus |
mobile robotic platform |
kinematic model |
degree of mobility |
degree of steerability |
degree of maneuverability |
robot controller |
target controller |
xPC Target |
Hall sensor |
incremental sensors |
ultrasound sensor |
CAN interface
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
ma 0000001305 IN: 0056270 ma 1305 IN: 0056270 |
prosto - za čitalnico
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Čepon, Peter | 28857 |
Kamnik, Roman | 12660 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.