-
Vzpostavitev sistema za neposredno georeferenciranje daljinsko vodenega letalnika : magistrsko delo št.: 123/II. GIG = Set-up of a system for direct georeferencing of an unmanned aerial vehicle : master thesis no.: 135/II. GIGViler, Filip, geodezija, 1997-Ideja magistrske naloge je bila, da zgradimo delujoč nizkocenoven GNSS-sistem za nadgradnjo starejšega letalnika Phantom 4 Pro za namene direktnega georeferenciranja. V nalogi smo uporabili ... nizkocenoven sprejemnik GNSS, ZED-F9P, katerega delovanje smo testirali na površju in na letalniku. Testirali smo ga pri metodi izmere v realnem času (ang. real time kinematic % RTK) in metodi naknadne obdelave kinematičnih opazovanj GNSS (angl. post-processing kinematic % PPK). Pri poskusih na tleh smo koordinate zakoličenih točk najprej primerjali s koordinatami, pridobljenimi z nizkocenovnim sprejemnikom. Da bi ocenili točnost določitve koordinat točk trajektorije leta, smo letalnik opremili s 360° mini prizmo in izbranim točkam določili koordinate tudi s klasično terestrično izmero. Natančnost določitve koordinat na tleh in med letom v zraku je bila pri obeh kinematičnih metodah (RTK in PPK) manj kot 2 cm. Pri vseh štirih poskusih je točnost določitve koordinat za obe metodi PPK in RTK znašala manj kot 3 cm za horizontalni komponenti položaja in manj kot 6 cm za višino. Rezultati vzpostavljenega sistema kažejo, da lahko brezpilotne letalnike precej dobro nadgradimo s senzorji za pozicioniranje in spremljanje zasukov letalnika. V prihodnje bo potrebno razrešiti še problematiko časovne uskladitve fotografskih posnetkov in ostalih senzorjev na letalniku.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [F. Viler], 2021Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 76928259
Avtor
Viler, Filip, geodezija, 1997-
Drugi avtorji
Stopar, Bojan, geodezija |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija
Teme
geodezija |
magistrska dela |
GIG |
nizkocenovni sprejemnik ZED-F9P |
daljinsko voden letalnik |
položajna točnost |
RTK |
PPK |
direktno georeferenciranje |
GNSS |
geodesy |
master thesis |
low-cost receiver ZED-F9P |
unamanned aerial vehicle |
positional accuracy |
RTK |
PPK |
direct georeferencing |
GNSS
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 VILER F. Vzpostavitev IN: 420210038 Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 VILER F. Vzpostavitev IN: 420210038 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Viler, Filip, geodezija, 1997- | 55900 |
Stopar, Bojan, geodezija | 10196 |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija | 19585 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.