Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
-
Integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in hitro generiranje poti orodja : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoVesel, Rok, strojnikV diplomskem delu je predstavljena integracija laserskega merilnika in industrijskega robota za zajem 3D slike obdelovanca in generiranja poti orodja, ki omogoča nadaljnjo robotsko obdelavo. V našem ... primeru smo uporabili laserski profilomer, ki smo ga integrirali z industrijskim robotom. Komunikacije med merilnikom in robotom smo izvedli z uporabo socket mrežne komunikacije in nato zajete podatke umerili ter z globalno transformacijo pretvorili tako, da smo dobili točke v robotovem koordinatnem sistemu. Za nadaljnjo robotsko obdelavo smo robotski roki pot, generirano na zajetem oblaku 3D točk, poslali preko mrežne komunikacije FTP.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [R. Vesel], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 120680195
Avtor
Vesel, Rok, strojnik
Drugi avtorji
Bračun, Drago
Teme
diplomske naloge |
robotika |
obdelava |
laserski profilomer |
3D oblak točk |
mrežne komunikacije |
krmiljenje robota |
thesis |
robotic procesing |
laser profilemeter |
3D point cloud |
network communications |
robot control
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000001047 IN: 60001047 VS 1047 IN: 60001047 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Vesel, Rok, strojnik | |
Bračun, Drago | 18327 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: