DIKUL - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Adaptivno vodenje žarka vlakenskega laserja z galvo sistemom in soosno postavljeno kamero : diplomska naloga univerzitetnega študija
    Škrlep, Šimen
    V diplomski nalogi smo se osredotočili na izgradnjo sistema za lasersko obdelavo, ki avtonomno zazna pot obdelave in jo tudi opravi. Poudarek prve polovice naloge leţi na strojnem delu. Preučili smo ... delovanje galvo sistema in zanj izdelali krmilni vmesnik. Ohišje, v katerem sta galvo motorja, smo pritrdili na nosilno konstrukcijo. Izbrali in zamenjali smo zrcala na oseh galvo motorjev z dielektričnimi. Zamenjali smo tudi zbiralno lečo. Izdelali smo nastavek za kolimator vlakenskega laserja in delilnik ţarka ter ju postavili soosno s kamero za vodenje procesa. V drugi polovici smo se osredotočili na programski del. V programskem okolju Labview smo izdelali dva glavna programa, enega za varjenje ravnih in enega za varjenje krivih poti. Preučili smo knjiţnice programa Labview in funkcije Vision and Motion. Uporabili smo knjiţnice za zajem slike, zaznavanje vzorcev in zaznavanje robov. Izračunali smo funkcijo za transformacijo koordinat kamere in galvo sistema. Nazadnje smo opravili še preizkus delovanja.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Š. Škrlep], 2013
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 12641051

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
U 0000006109
IN: 40006109
U 6109
IN: 40006109
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...