DIKUL - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Adaptivno vodenje žarka vlakenskega laserja z galvo sistemom in soosno postavljeno kamero
    Škrlep, Šimen
    V raziskavi smo zasnovali in razvili sistem za daljinsko lasersko obdelavo, ki avtonomno zazna pot obdelave in obdelavo izvrši. Sistem tvori vlakenski laser in galvo sistem, za katerega smo izdelali ... najprej krmilni vmesnik. Izdelali smo nosilno konstrukcijo in nanjo soosno pritrdili še kamero, delilnik ţarka in kolimator. V programskem okolju Labview smo z uporabo knjiţnice Vision and Motion izdelali program za avtonomno zaznavanje in sledenje krivulji obdelave. Določili smo funkcijo, ki povezuje koordinate kamere in galvo sistema, ter opravili preizkus delovanja. V zaključnem delu raziskave smo opravili vrsto eksperimentov laserskega varjenja tanke pločevine, pri čemer smo se posebaj osredotočili na obojestransko lasersko varjenje, ki ga na osnovi avtomatskega razpoznavanja obdelovalne trajektorije omogoča ta sistem.
    Vrsta gradiva - raziskovalna naloga ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Š. Škrlep], 2013
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 13294875

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
K pnf ŠKRLEP Š. Adaptivno
IN: 00058660
K pnf ŠKRLEP Š. Adaptivno
IN: 00058660
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...