DIKUL - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Optimizacija parametrov krmilnika avtonomnega robota manjših dimenzij : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
    Smolič, Matija
    Avtonomni robot manjših dimenzij je vozilo, ki samostojno sledi črni črti, nalepljeni na trdno podlago. V okviru diplomske naloge smo načrtovali in izdelali robota manjših dimenzij ter ga na testni ... progi tudi preizkusili. Želeli smo doseči nesunkovito sledenje črne črte in čim manjše odstopanje avtonomnega robota manjših dimenzij od črne črte. Da smo to dosegli, smo izbrali optimalne parametre proporcionalno-integralno-diferencialnega krmilnika.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Smolič], 2014
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 13355291

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
S 0000003179
IN: 30003179
S 3179
IN: 30003179
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...