-
Vgradnja merilnikov pomika v hidravlične valje za humanoidni hidravlični robot : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoStopar, Jan, strojnikZa prenašanje velikih sil in navorov pogosto uporabljamo hidravlične sisteme. Ti nam omogočajo kompaktno obliko, dolgoročno stabilnost in samo mazalnost. Hidravlični valj je eden glavnih sestavnih ... delov hidravličnih sistemov in se uporablja za kontroliran prenos moči. Različne dajalnike pomika uporabljamo predvsem pri avtomatiziranih sistemih. Glede načina merjenja se merilniki delijo na optične, induktivne, magnetne in tiste s principom vrtinčnih tokov. Glede na izhodni signal pa jih delimo na inkrementalne, absolutne in navidezno absolutne merilnike. Nogi obstoječega humanoidnega robota sta sestavljeni iz šestih hidravličnih valjev. Za nadaljnji razvoj humanoidnega robota je nujno potrebna vgradnja merilnikov pomika v vse njegove hidravlične valje. V okviru naloge so bile pregledane vse možnosti merjenja pomika batnic hidravličnih valjev na trgu. Izdelan je bil tridimenzionalni model hidravličnih valjev ter predvidena vgradnja različnih merilnikov pomika. Primerjana je bila cena in funkcionalnost posameznih rešitev ter izbrana najprimernejša. Izbran merilnik je bil vgrajen v hidravlična valja, preizkušeno je bilo njegovo delovanje in ocenjena uporabnost.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Stopar], 2023Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 141098499
Avtor
Stopar, Jan, strojnik
Drugi avtorji
Majdič, Franc
Teme
diplomske naloge |
hidravlika |
hidravlični sistemi |
hidravlični valj |
kontroliran prenos moči |
humanoidni robot |
hidravlični nogi |
merilniki pomika |
vgradnja |
thesis |
hydraulics |
hydraulic systems |
hydraulic cylinder |
controlled power transfer |
humanoid robot |
hydraulic legs
Signatura – lokacija, inventarna št. ... |
Status izvoda | Rezervacija |
---|---|---|
VS 0000001005 IN: 60001005 VS 1005 IN: 60001005 |
prosto - za čitalnico
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Stopar, Jan, strojnik | |
Majdič, Franc | 24749 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.