DIKUL - logo
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana (FSLJ)
  • Sinhronizacija 6-osnega robota Yaskawa in pnevmatičnega manipulatorja : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
    Štefin, Tadej
    V zaključni nalogi smo predstavili sinhronizacijo 6-osnega robota Yaskawa s pnevmatičnim manipulatorjem. Sinhronizacija temelji na povezovanju krmilnika robota in industrijskega PLC-ja, ki krmili ... pnevmatični manipulator prek 24V I/O. Rezultat zaključne naloge je popolnoma delujoča avtomatizacija transporta komponente produkta s pomočjo pnevmatičnega manipulatorja, posredne linearne pnevmatske mize in robota Yaskawa HP6.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Štefin], 2015
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 14248475

Signatura – lokacija, inventarna št. ... Status izvoda Rezervacija
UN 0000000553
IN: 80000553
UN 553
IN: 80000553
prosto - za čitalnico
loading ...
loading ...
loading ...